文|杨超
从传统的医疗器械到人工智能的不断应用，从达芬奇手术机器人到IBM人工智能诊断白血病，医疗机器人作为机器人领域以及医疗器械产业“金字塔上的皇冠”，在政策利好、老龄化加剧、消费群体增加和产业化发展提速等综合因素影响下，正处于高速发展阶段。
据BCG波士顿咨询数据显示，截至2016年1月，全球医疗机器人行业每年营收达到74.7亿美元，预计未来5年年复合增长率能稳定在15.4%。到2020年，全球医疗机器人规模有望达到114亿美元。其中手术机器人占60%左右的市场份额。
在火石创造发布的《中国医疗机器人行业图谱》中，笔者得知，根据公开资料整理，当前国内约有155家企业布局医疗机器人行业，其中有不少优质企业的创始人或主要技术团队来自于哈尔滨工业大学，例如罗伯医疗、旗瀚科技、思哲睿、哈工大机器人（HRG）、迈康信等。
这并非特殊现象。据了解，哈尔滨工业大学是我国最早开展机器人技术研究的单位之一，是我国最早从事机器人技术研究的单位之一，是我国第一台点焊机器人、弧焊机器人、爬壁机器人、空间机器人、月球车的诞生地。哈工大是我国机器人产学研发展的典型代表，拥有机器人研究所、机器人技术与系统国家重点实验室，承担国家级项目160余项，在空间、工业、医疗、智能服务等机器人领域处于国内领先水平。
其中，机器人技术与系统国家重点实验室设有“863计划”智能机器人机构网点开放实验室、国家“863计划”成果产业化基地、黑龙江省机器人技术重点实验室、黑龙江省机器人技术工程中心、中德空间机器人技术联合实验室等机构。
哈工大是国内率先开展医疗手术技术研究的高校，现已研制出国内首台骨科手术机器人和微创手术机器人。应用前景广阔。曾有报道说，哈尔滨市机器人产业发展主要依赖于以哈尔滨工业大学为代表的大学、院所的科研实力和哈尔滨市装备制造业的产业优势，全市实施成果转化的机器人项目中近90%与哈尔滨工业大学相关。同时向外省市转化的民品机器人成果几乎都出自哈工大。据悉，全国以哈工大为依托的机器人企业超过40家，其中哈尔滨市就有近30家，占比约70%。
以下，笔者整理了几家与哈尔滨工业大学紧密相关的医疗机器人企业，以飨读者。
哈工大机器人集团
哈工大机器人集团（HRG）是由黑龙江省政府、哈尔滨市政府、哈尔滨工业大学共同投资组建的高新技术企业，公司成立于2014年12月，主要从事工业机器人、服务机器人、特种机器人、智能云机器人、新兴智能装备、智慧工厂项目及相关技术转让、技术咨询、技术服务等。
HRG根据机器人产业专业领域分类及地方产业生态，运营和筹建中11家研究院，分布于京津地区、长三角地区、华中地区、珠三角地区，研究范围涵盖机器人领域的工业智能装备、人工智能及应用、智慧工厂及物联网、康复医疗机器人、服务机器人、特种机器人技术等方面。
其中康复医疗板块主要面向行业提供应用于医疗康复与助老助残领域的脊柱康复、关节康复、老年和亚健康居家康复、无人化护养和助行等机器人产品和服务。主要产品和服务有绿色智慧医院建设、PPP（公私合营模式）医院建设、洁净手术室建设、医院智能化轨道式物流小车传输系统、通用模块一体化手术平台等。
深圳市罗伯医疗科技有限公司
2016年，ROBO医疗机器人研究所（深圳）正式成立，由孙立宁教授担任所长。孙教授毕业于哈尔滨工业大学，曾任哈尔滨工业大学机器人研究所教授、博士生导师，现任苏州大学机器人与微系统研究中心主任，苏州大学机电工程学院院长。
ROBO医疗的四类主要医疗机器人产品为外科手术机器人、检测机器人、康复机器人、医疗服务机器人。值得一提的是2017年ROBO的超声机器人产品已经上市。根据公开资料显示，ROBO医疗自主研发设计的远程超声机器人，实现了探头与超声工作台的分离，医生可以遥控位于患者床边的机械臂和超声探头进行扫描，并将超声影像数据通过云端实时传回医生电脑，指导当地基层医疗机构完成远程诊疗。
在单孔腔镜手术机器人方面，作为新一代微创手术机器人，ROBO医疗的单孔腹腔手术系统突破性地引入力反馈系统和辅助成像控制系统，已经进入了深入的研发阶段。此外，ROBO在2016年启动康复机器人的自主研发，由国内外多位资深专家作为技术顾问进行项目指导。
深圳市迈康信医用机器人有限公司
迈康信是一家致力于Ⅰ类、Ⅱ类、Ⅲ类医疗器械产品研发、生产及销售的民营科技企业。目前公司正在组建的物联网技术公共服务平台，可实现机器人运行自行诊断、自动反馈与警示、远程监控等功能。迈康信的“医用实时监测康复机器人”项目，已与2015年由深圳市政府作为重大项目立项。
迈康信通过与哈尔滨工业大学形成战略合作，聘请哈尔滨工业大学蔡鹤皋院士为首席顾问，同时聘请哈尔滨工业大学计算机及机电学科博士生导师两人为研发总指导。当前公司的4类主要产品分别是医用实时监测康复型机器、迈康信电动爬楼轮椅、爬楼轮椅MKX-01-Ai和MKX-LY-03-A。